GM G.Booth heeft Kwan Nyom Hapkido ontwikkeld, een systeem van zelfverdediging dat zich richt op concepten en mindset. Het is opgebouwd zoals formules in de wiskunde, waardoor begrip van het concept leidt tot de mogelijkheid om veel technieken uit te voeren zonder dat ze specifiek moeten worden geleerd. Naast begrip van het concept, is mentale houding en begrip van mentale processen in situaties van zelfverdediging belangrijke onderdelen van de methode. Tijdens de trainingen wordt hier uitgebreid aandacht aan besteed.